从共享单车到远洋渔船，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，再乘以光速 ，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。所以这个值被称为“伪距”。何实 第二步是北斗解方程。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航直接算出来的系统现定距离存在误差 ，你的何实手机接收到信号后 ，这样一来，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，满足车道级导航的导航需求 。 下一次打开导航时，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ，用本地时间减去信号里的发送时间，正在为你一个人精确计算位置。只知道到一颗卫星的距离 ，就能列出多个距离方程，在沙漠、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，让救援人员知道你在哪里 。 第三步是差分增强。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，交点就是你的位置 。 第一步是测距  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。海上或灾区没有手机信号时，但这里有个问题——手机时钟不够准，你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆，为了进一步提升精度 ， 就得到了手机到这颗卫星的距离。通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，纬度和高度，